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自動駕駛汽車如何處理雪地道路

困擾自動駕駛汽車的技術(shù)屏障有哪些？雪地駕駛道路維護(hù)人工指揮

很多人認(rèn)為自動駕駛汽車等于安全，尤其是對于不擅長駕駛的新手司機。在復(fù)雜的冰雪路面、陡峭的山路或一些室外碎石路面上，自動駕駛似乎更安全。但這種認(rèn)知是完全錯誤的，往往是自動駕駛功能無法在這些復(fù)雜的道路上使用，因為它是為了與“巡航駕駛”和“ESP系統(tǒng)”相沖突而設(shè)計的。

冷知識：定速巡航不予許在雨雪天氣使用

定速巡航是指通過控制程序鎖定車輛的速度，由ECU行車電腦根據(jù)設(shè)定的速度實時調(diào)整發(fā)動機輸出功率；在不同的道路上，發(fā)動機的輸出功率會自動降低或增加。比如車輛爬坡時，行駛阻力增大，車速會下降。此時，為了保持“定速”，需要積極增加進(jìn)氣量和噴油量來提高扭矩和功率，甚至在坡度較陡時自動降檔并放大扭矩。在正常道路上行駛沒有問題，但是在濕滑的道路上行駛問題就嚴(yán)重了。

ECU只能檢測車速的變化和調(diào)節(jié)輸出功率，而不能檢測車輪與地面摩擦系數(shù)的變化。然后，當(dāng)在濕滑的道路上爬陡坡時，電子控制單元通過降檔和增加扭矩為車輪輸出瞬時扭矩，此時，扭矩可能容易超過車輪和地面打滑之間的摩擦系數(shù)。即使車輛有ESP車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，車輛在勻速行駛時也會先打滑再修正。然而，在中高速行駛過程中，瞬時車輪打滑可能會導(dǎo)致車輛打滑或翻車。

綜上所述，定速巡航不能在濕滑路面上使用，而是在“自適應(yīng)巡航”的基礎(chǔ)上實現(xiàn)汽車的自動駕駛功能。其功能包括實時檢測前方道路的障礙物或車輛，隨前方車輛速度自動增減，或有效制動。可以想象在濕滑路面上自適應(yīng)巡航行駛時，車輛高頻加減速失控的概率有多高。因此，自駕汽車不能在濕滑的路面上行駛，這是車輛配備L2自駕汽車的用戶的必備[常識]！

自動駕駛的適用場景除去雨雪天氣和未鋪裝的道路后，剩下的就是正常天氣下的鋪裝道路。然而，自動駕駛不能適應(yīng)總是處于維護(hù)中的道路。自動駕駛的實現(xiàn)依賴于“路標(biāo)識別系統(tǒng)”，車輛的行駛速度、減速程度、加速效率等因素都是由路標(biāo)決定的。面對頻繁修路換路等臨時標(biāo)志，或者根本沒有標(biāo)志的“道路變窄”或“過馬路”等情況，自動駕駛系統(tǒng)會變得“笨”。

要點——道路人工指揮的電能無法識別，人工指揮多發(fā)生在道路信號燈損壞、道路養(yǎng)護(hù)或特殊天氣。指揮道路行駛的行為難以統(tǒng)一和規(guī)范。同時，在能見度較低的天氣下，車輛的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)容易誤判，甚至無法采集到稍遠(yuǎn)一點的手勢。至此，自動駕駛汽車的適用場景再次被壓縮，這是限制自動駕駛汽車普及的壁壘。

總結(jié):滲透率最高的L2自駕游實用價值不高。除了主動剎車和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以在正常天氣和道路下一定程度上減少駕駛員分心造成的碰撞外，其他功能一定要謹(jǐn)慎使用。未來自動駕駛汽車是否會真正普及，就連行業(yè)內(nèi)的“巨頭”都不敢胡說八道。

自動款1.5L東風(fēng)本田XRV的落地價是多少

本田XRV定位是一款小型SUV，作為本田旗下一款入門級SUV自上市以來銷量一直不錯，其外觀時尚個性，綜合實力突出，在同級別車型里競爭力頗高，目前2020年1－6月累計銷量6.4萬多臺，月均銷量都在一萬多臺，市場認(rèn)可度非常高。

價格方面，XRV 1.5L有四款車型，其中我個人推薦1.5L自動舒適版，廠家指導(dǎo)價13.99萬元。目前市場比較堅挺，廣州優(yōu)惠1.3萬左右，實際裸車價格12.69萬元。按照30%的首付和三年的貸款，首付42900元，貸款84000元，加上購置稅11230元，保險5980元，還有

動力方面，搭載1.5L地球夢發(fā)動機，最大功率96 kW，最大扭矩155 Nm，匹配CVT變速箱。百公里加速時間約11.6秒。動力輸出非常平順，油門響應(yīng)靈敏，起步加速非常輕快。在油城超車沒有壓力，居家交通足夠。底盤配備非獨立懸架的前麥弗遜后扭力梁，調(diào)節(jié)偏于運動。方向盤手輕，方向靈敏，駕駛方便，懸掛和支撐堅韌，路感清晰，有一定的過減速沖擊感，符合該級別應(yīng)有的表現(xiàn)。

外觀方面，本田XRV設(shè)計時尚充滿活力，車頭硬朗有力，黑色貫穿式中網(wǎng)和大燈非常犀利，下方巨大的通風(fēng)口犀利棱角分明，運動感好，車身側(cè)面比例協(xié)調(diào)性好，腰線流暢動感，尾部立體感強，貫穿式尾燈足夠明亮，辨識度很高。內(nèi)飾簡潔時尚，中控臺采用視覺效果好的不規(guī)則布局，做工用料好，大面積軟性材質(zhì)搭配拼接處理質(zhì)感扎實，圓形空出風(fēng)口精致個性，8英寸中控屏美觀大氣，多媒體按鍵布局清晰合理，操作方便。

總結(jié):總的來說，本田XRV除了外觀以外，整體實力還是很不錯的，尤其是越級空房。前后座空房間寬敞，動力和油耗突出，后期維護(hù)和使用成本相對較低，非常適合居家交通。但不好的是行駛噪音太高，底盤硬。