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天問一號(hào)探測(cè)火星是根據(jù)精確制導(dǎo)進(jìn)行分工的。中國(guó)第一個(gè)火星探測(cè)任務(wù)“天問一號(hào)”探測(cè)器在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)成功發(fā)射，開啟了一段絢麗多彩的火星之旅，為我國(guó)自主開展行星探測(cè)邁出了第一步。并且作為整個(gè)火星探險(xiǎn)任務(wù)最關(guān)鍵的階段之一的探測(cè)器著陸，直接決定了探險(xiǎn)任務(wù)能否成功。

采用地面圖像來進(jìn)行特征提取和跟蹤，以及自主導(dǎo)航，是完成火星自主、精確、安全的著陸任務(wù)所要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。以火星著陸端點(diǎn)為目標(biāo)，利用行星表面特征提取和跟蹤的快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法，利用地表圖像進(jìn)行特征提取和跟蹤，實(shí)現(xiàn)視覺自主導(dǎo)航。該小組的研究成果“曲線特征匹配光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)”，為我國(guó)首次火星著陸方案的論證和設(shè)計(jì)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。