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英文On Board Diagnostics的縮寫，中文意思是車載自動診斷系統(tǒng)。作用是主要用于實時監(jiān)測發(fā)動機運行狀態(tài)以及尾氣處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

OBD實時監(jiān)測的包括：EGR、發(fā)動機、顆粒捕集器、催化轉(zhuǎn)化器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)等系統(tǒng)和部件。工作原理是：當(dāng)出現(xiàn)排放故障時，ECU記錄故障信息和相關(guān)代碼，并通過故障燈（MIL）或檢查發(fā)動機（Check Engine）警告燈亮，告知駕駛員。

維修人員通過汽車原廠專用儀器讀取故障碼，對故障進(jìn)行快速定位，以便于對車輛的修理，大大減少人工診斷的時間。

目前市面上大都裝備的是OBD-II系統(tǒng)（可以理解為第二代OBD）。OBD-Ⅱ相比于第一代技術(shù)，最大的差別就是在于有嚴(yán)格的排放針對性，本質(zhì)是通過監(jiān)測汽車的動力和排放控制系統(tǒng)來監(jiān)控汽車的排放。

OBD技術(shù)最早起源于80年代的美國，從1996年開始，凡在美國銷售的全部新車，必須符合OBD Ⅱ程序規(guī)定，2004年之后，汽車發(fā)達(dá)國家的OBD技術(shù)進(jìn)入第三個階段。