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轉(zhuǎn)子發(fā)動機是由德國人菲加士·汪克爾所發(fā)明。

這款轉(zhuǎn)子發(fā)動機是在總結(jié)前人的研究成果的基礎(chǔ)上發(fā)明的，解決了一些關(guān)鍵技術(shù)問題，研制成功了第一臺轉(zhuǎn)子發(fā)動機。

1967年，日本東洋工業(yè)公司也將轉(zhuǎn)子發(fā)動機裝在馬自達轎車上開始批量生產(chǎn)，后來馬自達汽車使用的就是這款轉(zhuǎn)子發(fā)動機，馬自達在這款轉(zhuǎn)子發(fā)動機的基礎(chǔ)上繼續(xù)深入研發(fā)轉(zhuǎn)子發(fā)動機。

轉(zhuǎn)子發(fā)動機和傳統(tǒng)的四沖程發(fā)動機做功是有一些區(qū)別的，傳統(tǒng)的發(fā)動機是通過活塞上下運動壓縮，推動機械曲軸做功，而轉(zhuǎn)子發(fā)動機則是通過側(cè)面推動轉(zhuǎn)子內(nèi)心，進行做功，兩款發(fā)動機做功形式不同。

由于轉(zhuǎn)子發(fā)動機沒有往復(fù)式發(fā)動機的高壓縮比，發(fā)動機在工作的過程中，燃油在燃燒室內(nèi)會出現(xiàn)燃燒不充分的現(xiàn)象，容易導(dǎo)致汽車的油耗升高。

其次，由于壓縮過程容易造成漏氣，發(fā)動機在運行的過程中會導(dǎo)致發(fā)動機內(nèi)部零件磨損嚴(yán)重，縮短零部件的使用周期，同時還會導(dǎo)致汽車排放物增多。