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輪間差速器能夠使左、右（或前、后）驅(qū)動輪實現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機的動力經(jīng)傳動軸進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。

輪間差速器工作原理如下：

1、汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅(qū)動差速器殼旋轉(zhuǎn)，差速器差驅(qū)動行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，行星齒輪軸驅(qū)動行星齒輪公轉(zhuǎn)，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉(zhuǎn)，此時，行星齒輪只公轉(zhuǎn)，不自動，左右車輪和轉(zhuǎn)速等于從動錐齒輪的轉(zhuǎn)速；

2、汽車轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時，產(chǎn)生了自轉(zhuǎn)，即繞行星齒輪軸的旋轉(zhuǎn)，造成一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速的增加，而加一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速的降低，兩側(cè)車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。此時，一側(cè)車輪增加的轉(zhuǎn)速等于另一側(cè)車輪減少的轉(zhuǎn)速；

3、當(dāng)將兩個驅(qū)動輪支起后，車輪離地，如果我們轉(zhuǎn)一側(cè)的車輪，另一側(cè)車輪反方向同速旋轉(zhuǎn)，這時，差速器內(nèi)的行星齒輪只自轉(zhuǎn)，不公轉(zhuǎn)，兩側(cè)半軸齒輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩側(cè)車輪反方向同速旋轉(zhuǎn)。