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半軸也叫驅(qū)動(dòng)軸，是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個(gè)萬向節(jié)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。半軸的作用是與變速箱、驅(qū)動(dòng)橋一起將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給車輪，使汽車產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。 根據(jù)其支承型式不同，半軸有全浮式和半浮式兩種。全浮式半軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受任何彎矩，因而廣泛應(yīng)用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護(hù)帶來方便。半浮式半軸既傳遞扭矩又承受彎矩，它的支承結(jié)構(gòu)簡單、成本低，因而被廣泛用于彎矩較小的各類轎車上。