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2024-04-30
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更新時(shí)間：2024-04-30 00:05:34作者：未知
2009年，“智慧物流”概念被提出，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)將物流這個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)“拽”入科技快車道。
據(jù)了解，2016年智慧物流市場(chǎng)規(guī)模超過2000億元，預(yù)計(jì)到2025年，智慧物流市場(chǎng)規(guī)模將超過萬億。在此背景下，智慧物流倉儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)用愈加廣泛，各個(gè)倉儲(chǔ)也變得“熱鬧”起來，叉車、機(jī)械手、立體貨架、AGV、AMR、倉儲(chǔ)無人機(jī)等紛紛流行普及。
硬件設(shè)備是倉庫運(yùn)營(yíng)當(dāng)中必須要用到的一種產(chǎn)品，特別是在現(xiàn)代化的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)當(dāng)中由于減少了大量的人力因此機(jī)械設(shè)備的重要性就變得更高了。在智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)當(dāng)中最常見的智能化設(shè)備肯定就是運(yùn)輸設(shè)備，比如一些穿梭車、自動(dòng)化的輸送機(jī)、堆垛機(jī)等等，這些設(shè)備主要是用來運(yùn)輸貨物，提高了貨物運(yùn)輸時(shí)候的工作效率。
1、自動(dòng)導(dǎo)航無人叉車
托盤搬運(yùn)作業(yè)是將整托盤貨物從運(yùn)輸車輛上搬運(yùn)至收貨區(qū)等待質(zhì)檢人庫?；谕瑫r(shí)SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人叉車的自然導(dǎo)航，不需要安裝標(biāo)記或反射器，只需讓裝有環(huán)境感知傳感器的無人叉車在未知環(huán)境中從某一位置出發(fā)，根據(jù)其移動(dòng)過程中內(nèi)部與外部傳感器獲取的感知信息進(jìn)行自定位，同時(shí)逐漸建立一個(gè)連續(xù)的環(huán)境地圖，然后，在此地圖的基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)無人叉車的精確定位與路徑規(guī)劃，完成導(dǎo)航任務(wù)。
2.智能拆垛機(jī)械手
拆垛作業(yè)是將轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上碼放的貨物一箱箱搬運(yùn) 到傳送帶上。企業(yè)收到的同一托盤上的貨物箱型大小不一，且碼垛無固定規(guī)則，傳統(tǒng)機(jī)器人手臂難以操作。智能拆垛機(jī)械手借助3D視覺和深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂作業(yè)的自我訓(xùn)練、自我校正，無須箱形和垛形的數(shù)據(jù)庫維護(hù)。機(jī)器人通過3D深度攝像頭識(shí)別頂層貨物輪廓,當(dāng)首次拾起一個(gè)箱子，它就建立-一個(gè)關(guān)于的外形箱子模型，并基于這個(gè)模型加快對(duì)下一個(gè)箱子的識(shí)別。
3.物流機(jī)器人(或搬運(yùn)機(jī)器人)
在基于物流機(jī)器人和移動(dòng)貨架的倉庫中，貨物開箱后放置在貨架單元上,通過貨架單元底部的條碼將貨物與貨架單元信息綁定，倉庫地面布置條碼網(wǎng)格，物流機(jī)器人應(yīng)用兩臺(tái)攝像機(jī)分別讀取地面條碼和貨架單元底部的條碼，在編碼器、加速計(jì)和陀螺儀等傳感器的配合下完成貨物搬運(yùn)導(dǎo)航。此外，物流機(jī)器人不支持移動(dòng)與轉(zhuǎn)向同步，轉(zhuǎn)向時(shí)需要固定在原地位置進(jìn)行。該系統(tǒng)的核心是控制物流機(jī)器人的集中式多智能體調(diào)度算法。
4.多層穿梭車
基于物流機(jī)器人和移動(dòng)貨架的倉庫受貨架單元的高度限制，僅能實(shí)現(xiàn)貨物在平面空間上的存儲(chǔ)，多層穿梭車系統(tǒng)則采用立體料箱式貨架，實(shí)現(xiàn)了貨物在倉庫內(nèi)立體空間的存儲(chǔ)。入庫前，貨物經(jīng)開箱后存入料箱，通過貨架巷道前端的提升機(jī)將料箱送至某一層，然后由該層內(nèi)地穿梭車將貨物存放至指定的貨格內(nèi)。貨物出庫通過穿梭車與提升機(jī)的配合實(shí)現(xiàn)完成。該系統(tǒng)的核心也在于通過貨位分配優(yōu)化算法和小車調(diào)度算法的設(shè)計(jì)，均衡各巷道之間以及單個(gè)巷道內(nèi)各層之間的任務(wù)量，提高設(shè)備間并行工作時(shí)間，發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率。均衡各巷道之間以及單個(gè)巷道內(nèi)各層之間的任務(wù)量，提高設(shè)備間并行工作時(shí)間，發(fā)揮設(shè)備的最大工作效率。
5.揀選機(jī)械手
機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)被設(shè)計(jì)在機(jī)架上，從動(dòng)臂可以做成輕桿形式，因此末端可以獲得很高的速度和加速度，特別適合輕型貨物的高速分揀操作。基于攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)揀選，并且機(jī)械手可以根據(jù)產(chǎn)品的不同的尺寸和種類更換拾取器，因此適用的包裝類型可以多種多樣。此外，為了保證抓取的準(zhǔn)確性,機(jī)械手需要借助人工智能技術(shù)訓(xùn)練同種商品在不同狀態(tài)下的識(shí)別準(zhǔn)確率。
6.自動(dòng)輸送設(shè)備
(1)滾筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無動(dòng)力式。無動(dòng)力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動(dòng)到低端;動(dòng)力式由一系列排列整齊的具有- -定間隔的輥?zhàn)咏M成，驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給滾筒，使其旋轉(zhuǎn)，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。
(2)鏈條式輸送機(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。鏈條輸送機(jī)的輸送能力大，主要輸送托盤、大型周轉(zhuǎn)箱等。輸送鏈條結(jié)構(gòu)形式多樣，并且有多種附件，易于實(shí)現(xiàn)積放輸送,可用作裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲(chǔ)存輸送。
7. AR設(shè)備
揀貨員根據(jù)貨架上的指示燈或者手持RF以及可穿戴設(shè)備中的提示，揀取貨架中的貨物。雖然作業(yè)準(zhǔn)確率提高，但是要求揀貨員熟悉掌握庫房的布局。通過虛擬AR技術(shù)將真實(shí)世界和虛擬世界的信息進(jìn)行“無縫”集成，通過AR眼鏡自動(dòng)識(shí)別庫房環(huán)境，定位待揀貨物位置，并自動(dòng)規(guī)劃揀選路徑，建立線路導(dǎo)航，作業(yè)人員能以最快、最短的時(shí)間到達(dá)目標(biāo)揀選貨位，通過AR眼鏡自動(dòng)掃描貨物條碼，作業(yè)人員能準(zhǔn)確獲取商品，解放雙手，大幅提高揀選作業(yè)效率。
隨著智能化倉儲(chǔ)設(shè)備的普及，已經(jīng)有越來越多的企業(yè)開始打造智能倉庫。
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