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在菲律賓溜溜球曾被作為武器。悠悠球起源于16世紀(jì)菲律賓的狩獵民族在狩獵和格斗過程中使用的一種繩子前端掛著重物的武器，悠悠(YO-YO)一名來自于菲律賓土語，意為“回來”或者“去回來”。狩獵民族的這種武器經(jīng)過縮小和改造后，就成為了今天的悠悠球。

最原始的悠悠球只由一根繩子和懸掛在繩子上的木輪組成，只能做出一些簡單的動作，經(jīng)不斷的改進(jìn)，悠悠球逐漸加入軸承和離合器等結(jié)構(gòu)，能做到的花式和動作也越來越豐富，現(xiàn)代悠悠球按結(jié)構(gòu)可分為整體型、軸承型和離合型三種類型，分別適用于不同的場合與玩法。

悠悠的繩索太長太短都不能很好地發(fā)揮招式。新買回來的悠悠球上附的繩索往往稍長，使用前必須調(diào)整悠悠繩的長度。將悠悠球懸垂到地板上，在你肚臍上方10cm處剪斷悠悠繩。悠悠繩的長度能影響到技術(shù)的發(fā)揮。隨著自己的身高，選擇適合自己的長度是最重要的，否則，悠悠球會遭到劇烈撞擊，內(nèi)部容易破壞。

悠悠球的專業(yè)比賽方式，與某些電視劇中所表現(xiàn)的截然不同，電視劇中的悠悠球是具有特技炫光的。在專業(yè)比賽中，選手需要配合音樂，在規(guī)定時間內(nèi)用無數(shù)個花式組合成一套技術(shù)表演。裁判根據(jù)選手的每個動作的難度、觀賞性、流暢度來進(jìn)行打分，并將累積的分?jǐn)?shù)統(tǒng)計后作為選手的最終得分。高水平悠悠球手的技術(shù)表演，甚至能將無數(shù)個令人震驚的技術(shù)花式連接起來，一口氣展現(xiàn)給觀眾，因此也具有非常高的觀賞性，令人目不暇接，百看不厭。