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1、桿秤。以帶有星點(diǎn)和錐度的木桿或金屬桿為主體，并配有砣(砝碼)、砣繩和秤盤(pán)(或秤鉤)的小型衡器。按使用范圍和秤量的大小分為戥子、盤(pán)秤和鉤秤3種。桿秤是一個(gè)一等臂杠桿，是利用杠桿平衡原理來(lái)稱(chēng)重量的簡(jiǎn)易衡器，由木制的帶有秤星的秤桿、金屬秤錘、提繩等組成。桿秤是人類(lèi)發(fā)明的各種衡器中歷史最悠久的一種。在中國(guó)湖南長(zhǎng)沙東郊楚墓出土的公元前700年前的文物中，已有各種精制的砝碼、秤桿、秤盤(pán)、系秤盤(pán)的絲線(xiàn)和提繩等。

2、電子臺(tái)秤利用非電量電測(cè)原理的小型電子衡器。由承重臺(tái)面、秤體、稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重顯示器和穩(wěn)壓電源等部分組成。稱(chēng)量時(shí)，被測(cè)物重量通過(guò)稱(chēng)重傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，在由運(yùn)算放大器放大并經(jīng)單片微處理機(jī)處理后，以數(shù)碼形式顯示出稱(chēng)量值。電子臺(tái)秤可放置在堅(jiān)硬地面上或安裝在基坑內(nèi)使用。

3、案秤。稱(chēng)量在50公斤（不含50公斤）以下的杠桿式機(jī)械秤。按結(jié)構(gòu)和功能可分為普通案秤和電子計(jì)價(jià)秤兩類(lèi)。普通案秤：由底座、支架、連桿、刀架、調(diào)整砣、承重盤(pán)、游砣、刻度片和增砣等組成。結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。普通案秤是利用不等臂杠桿原理和半側(cè)羅伯威爾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造的。其承重盤(pán)位于計(jì)量杠桿上方，因重心高于支承而產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象，故采用連桿、拉板和調(diào)整板組成羅伯威爾機(jī)構(gòu)，并利用雙支點(diǎn)、雙重點(diǎn)的復(fù)合杠桿以增大支承面積，從而保證承重盤(pán)在稱(chēng)重時(shí)只作上、下擺動(dòng)，不向前、后、左、右方向傾倒。

4、彈簧秤。利用彈簧在被測(cè)物重力作用下的變形來(lái)測(cè)定該物體重量的衡器。其秤量可從1毫克到數(shù)十秤噸。利用彈簧伸張求荷重的秤，有單面顯示和雙面顯示之分。彈簧秤又叫彈簧測(cè)力計(jì)，是利用彈簧的形變與外力成正比的關(guān)系制成的測(cè)量作用力大小的裝置。在地球的不同緯度，同一彈簧秤測(cè)得的同一物體的質(zhì)量會(huì)有所差異。

5、托盤(pán)天平。常用的精確度不高的天平。由托盤(pán)、橫梁、平衡螺母、刻度尺、指針、刀口、底座、分度標(biāo)尺、游碼、砝碼等組成。精確度一般為0.1或0.2克。由支點(diǎn)(軸)在梁的中心支著天平梁而形成兩個(gè)臂，每個(gè)臂上掛著或托著一個(gè)盤(pán)，其中一個(gè)盤(pán)（通常為右盤(pán)）里放著已知重量的物體（砝碼），另一個(gè)盤(pán)（通常為左盤(pán)）里放待稱(chēng)重的物體，游碼則在刻度尺上滑動(dòng)。固定在梁上的指針在不擺動(dòng)且指向正中刻度時(shí)或左右擺動(dòng)幅度較小且相等時(shí)，砝碼重量與游碼位置示數(shù)之和就指示出待稱(chēng)重物體的重量。