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1582年(萬(wàn)歷十年)利瑪竇應(yīng)召前往中國(guó)傳教，8月7日到達(dá)澳門。利瑪竇來(lái)中國(guó)的時(shí)候是明神宗萬(wàn)歷皇帝執(zhí)政。1583年，利瑪竇到廣州，經(jīng)官府批準(zhǔn)，在肇慶建造一座兩層樓房，取名仙花寺。他剃光頭、穿僧服，專心學(xué)習(xí)漢文，熱誠(chéng)接待來(lái)訪者，把隨身帶來(lái)的世界地圖放大，將中國(guó)改繪在地圖中央，以迎合中國(guó)人自尊自愛(ài)的心理。

利瑪竇，號(hào)西泰，又號(hào)清泰、西江。教皇國(guó)馬切拉塔（今意大利馬切拉塔）人，耶穌會(huì)傳教士、學(xué)者。明朝萬(wàn)歷年間，來(lái)到中國(guó)傳教。其原名中文直譯為瑪提歐·利奇，利瑪竇是他的中文名字，王應(yīng)麟所撰《利子碑記》上說(shuō)：“萬(wàn)歷庚辰有泰西儒士利瑪竇，號(hào)西泰，友輩數(shù)人，航海九萬(wàn)里，觀光中國(guó)?！?/p>

利瑪竇是天主教在中國(guó)傳教的最早開拓者之一，也是第一位閱讀中國(guó)文學(xué)并對(duì)中國(guó)典籍進(jìn)行鉆研的西方學(xué)者。他通過(guò)“西方僧侶”的身份，“漢語(yǔ)著述”的方式傳播天主教教義，并廣交中國(guó)官員和社會(huì)名流，傳播西方天文、數(shù)學(xué)、地理等科學(xué)技術(shù)知識(shí)，他的著述不僅對(duì)中西交流作出了重要貢獻(xiàn)，對(duì)日本和朝鮮半島上的國(guó)家認(rèn)識(shí)西方文明也產(chǎn)生了重要影響。