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牛皋出身農(nóng)民家庭，初為射士，精練武功，擅長騎射，南宋初年聚集人民抗金。紹興三年，加入岳家軍、長勝軍。牛皋使用雙锏，乃金所制。后隸歸岳飛，為其推重，對(duì)金作戰(zhàn)中屢立戰(zhàn)功。曾參加鎮(zhèn)壓楊幺起義，岳飛被害后，因始終反對(duì)宋金議和，被秦檜害死。

由于牛皋在家鄉(xiāng)組織的抗金有功，牛皋被晉升為西道招撫使及蔡、唐、信軍鎮(zhèn)撫使。紹興三年（1133年），岳飛統(tǒng)管江西、湖北軍務(wù)，決定由襄漢進(jìn)軍中原，收復(fù)失地。牛皋奔赴臨安面見宋高宗趙構(gòu)，力陳劉豫必?cái)?，中原可?fù)。趙構(gòu)將牛皋所部劃歸岳飛指揮，牛皋加入岳家軍。

其實(shí)，在牛皋加入岳家軍之前，二人就多有來往，并交情深厚。牛皋年長于岳飛，加之戰(zhàn)功卓越，因而頗得岳飛敬重。自此，牛皋就一直擔(dān)任岳家軍的副帥，岳牛二人并肩作戰(zhàn)，書寫了一部可歌可泣的抗金史。岳飛見到牛皋后非常欣喜，即命牛皋為唐、鄧、襄、郢4州的安撫使，后又任牛皋為中部統(tǒng)領(lǐng)。