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物體的重心是物體的每一微小部分都受地心引力作用，這些引力可近似地看成為相交于地心的匯交力系。由于物體的尺寸遠(yuǎn)小于地球半徑，所以可近似地把作用在一般物體上的引力視為平行力系，物體的總重量就是這些引力的合力。

如果物體的體積和形狀都不變，則無論物體對地面處于什么方向，其所受重力總是通過固定在物體上的坐標(biāo)系的一個確定點(diǎn)，即重心。重心不一定在物體上，例如圓環(huán)的重心就不在圓環(huán)上，而在它的對稱中心上。質(zhì)量分布不均勻的物體，重心的位置除跟物體的形狀有關(guān)外，還跟物體內(nèi)質(zhì)量的分布有關(guān)。載重汽車的重心隨著裝貨多少和裝載位置而變化，起重機(jī)的重心隨著提升物體的重量和高度而變化。