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豐田霸道前懸架采用的是雙叉臂式獨(dú)立懸架，后懸架使用的是四連桿式非獨(dú)立懸架。

此外，豐田霸道采用的是非承載式車身，這是硬派越野車的一大特點(diǎn)，汽車的底盤采用的是鋼制的護(hù)板，更粗壯的大梁使得霸道這款車能夠適應(yīng)多種路況，同時(shí)還能夠承受路面帶來(lái)的沖擊。

霸道使用的是雙叉臂式獨(dú)立懸架是偏向動(dòng)力性的一種懸掛類型，由于增加了一個(gè)上A臂，相較于麥弗遜式獨(dú)立懸掛，這種類型的懸架所占用的空間更大，采用這種懸架之后，在四輪定位參數(shù)調(diào)校上面也更要復(fù)雜一些。

不過這種懸架的優(yōu)點(diǎn)也是非常顯著的，兩個(gè)A臂組合使得橫向剛度更大，駕駛汽車在高速轉(zhuǎn)彎的過程中，防側(cè)傾和抓地能力要更好一些，在這方面的表現(xiàn)要強(qiáng)于麥弗遜式獨(dú)立懸架。

霸道使用的雙叉臂式獨(dú)立懸掛在空間利用率方面雖稍遜于麥弗遜懸掛，但是這種結(jié)構(gòu)是非常緊湊的，雙叉臂看起來(lái)較為粗壯，因?yàn)椴捎玫氖卿摬馁|(zhì)，增加了汽車的剛性。