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氣壓制動以壓縮空氣為制動源，制動踏板控制壓縮空氣進入車輪制動器，所以氣壓制動最大的優(yōu)勢是操縱輕便，提供大的制動力矩；氣壓制動的另一個優(yōu)勢是對長軸距、多軸和拖帶半掛車、掛車等，實現(xiàn)異步分配制動有獨特的優(yōu)越性。

但是氣壓制動的缺點也很明顯：相對于液壓制動，氣壓制動結(jié)構(gòu)要復(fù)雜的多；且制動不如液壓式柔和、行駛舒適性差；所以氣壓制動因而一般只用于中、重型汽車上。

空氣壓縮機是全車制動系氣路的氣源，斯太爾6X4載重汽車空氣壓縮機為單缸混合冷卻式，氣缸體為風(fēng)冷，氣缸蓋通過發(fā)動機冷卻系統(tǒng)水冷。它固定在發(fā)動機前端左側(cè)的支架上，它的傳動齒輪與其曲軸為高扭矩自鎖連接，在正時齒輪室中懸臂安裝，由發(fā)動機曲軸通過中間齒輪、噴油泵齒輪、空氣壓縮機傳動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，與汽車發(fā)動機機構(gòu)相似，它主要由空氣壓縮機殼體1、活塞2、曲軸3、單向閥4等組成。