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　　微型無人駕駛航空器：是指空機重量小于0.25千克，最大飛行真高不超過50米，最大平飛速度不超過40千米/小時，無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器。

　　輕型無人駕駛航空器：是指空機重量不超過4千克且最大起飛重量不超過7千克，最大平飛速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型無人駕駛航空器。

　　小型無人駕駛航空器：是指空機重量不超過15千克且最大起飛重量不超過25千克，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型、輕型無人駕駛航空器。

　　中型無人駕駛航空器：是指最大起飛重量不超過150千克的無人 駕駛航空器，但不包括微型、輕型、小型無人駕駛航空器。

　　大型無人駕駛航空器：指最大起飛重量超過150千克的無人駕駛 航空器。