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1、馬刺是一種較短的尖狀物或者帶刺的輪，連在騎馬者的靴后根上，用來刺激馬快跑。

2、馬刺的使用歷史可以追溯到古羅馬或者更遠的時期。早期的馬刺頭部比較鋒利，是用釘狀物從馬靴內(nèi)側(cè)向外釘出后形成的。11世紀的馬刺是直的，而我們今天使用的帶彎曲馬刺頭的馬刺是12世紀才被發(fā)明出來的。在英國，馬刺曾出現(xiàn)在亨利三世的印章和13世紀的碑文上。但是馬刺真正被廣泛使用是在14世紀。

3、根據(jù)在英國出土的早期馬刺看來，凱撒大帝時期的羅馬兵團已經(jīng)在使用馬刺。羅馬人發(fā)展了馬刺的使用，讓士兵可以在手持兵器戰(zhàn)斗的同時，用腳操控馬匹。

4、最早的馬刺只是一種尖銳突出物（與現(xiàn)代使用的齒輪狀不同），西方就曾在公元前二世紀古墓中發(fā)現(xiàn)青銅制的此類馬刺?，F(xiàn)在大英博物館中仍存有鐵質(zhì)的馬刺，這些馬刺有銀鑲嵌其中，約在公元11世紀至13世紀使用；根據(jù)相關(guān)資料記載，成吉思汗軍隊也曾在公元1200年左右使用過類似馬刺。