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　　加速度公式：g=GM/r^2。重力加速度是一個物體受重力作用的情況下所具有的加速度。也叫自由落體加速度，用g表示。方向豎直向下，其大小由多種方法可測定。加速度（Acceleration）是速度變化量與發(fā)生這一變化所用時間的比值Δv/Δt，是描述物體速度變化快慢的物理量，通常用a表示，單位是米/平方秒。加速度是矢量，它的方向是物體速度變化（量）的方向，與合外力的方向相同。

　　力與加速度的關(guān)系式：

　　牛頓第二定律給出以下關(guān)系：F＝ma（F是物體所受合外力，m是物體質(zhì)量，a是物體此刻的加速度）。

　　牛頓第二定律的六個性質(zhì)：

　?。?）因果性：力是產(chǎn)生加速度的原因。若不存在力，則沒有加速度。

　　（2）矢量性：力和加速度都是矢量，物體加速度方向由物體所受合外力的方向決定。牛頓第二定律數(shù)學(xué)表達(dá)式∑F=ma中，等號不僅表示左右兩邊數(shù)值相等，也表示方向一致，即物體加速度方向與所受合外力方向相同。根據(jù)他的矢量性可以用正交分解法講力合成或分解。

　?。?）瞬時性：當(dāng)物體（質(zhì)量一定）所受外力發(fā)生突然變化時，作為由力決定的加速度的大小和方向也要同時發(fā)生突變；當(dāng)合外力為零時，加速度同時為零，加速度與合外力保持一一對應(yīng)關(guān)系。牛頓第二定律是一個瞬時對應(yīng)的規(guī)律，表明了力的瞬間效應(yīng)。

　?。?）相對性：自然界中存在著一種坐標(biāo)系,在這種坐標(biāo)系中，當(dāng)物體不受力時將保持勻速直線運(yùn)動或靜止?fàn)顟B(tài)，這樣的坐標(biāo)系叫慣性參照系。地面和相對于地面靜止或作勻速直線運(yùn)動的物體可以看作是慣性參照系，牛頓定律只在慣性參照系中才成立。

　　（5）獨立性：作用在物體上的各個力，都能各自獨立產(chǎn)生一個加速度，各個力產(chǎn)生的加速度的矢量和等于合外力產(chǎn)生的加速度。

　　（6）同一性：a與F與同一物體某一狀態(tài)相對應(yīng)。