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1、正步走的口令就是“正步走”，口令是分為預令和動令。正步兩個字是預令，走是動令。當聽到預令起步的時候，就要做出準備，身體要前傾。聽到動令“走”向前邁步。

2、左腳向正前方踢出約75厘米（腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米），適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾；手輕輕握攏，拇指伸直貼于食指第二節(jié)。

3、向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內(nèi)稍向下，手腕下沿擺到高于最下方衣扣約10厘米處（著夏季作訓服時，約與第三衣扣同高；著冬季作訓服時，約與第四衣扣同高；著水兵服時，手腕上沿距領口角約15厘米），離身體約10厘米；向后擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側(cè)距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘110－116步。正步走訓練的時候切記要控制好步速，同時正步擺臂和踢腿也分開來練習，最后結(jié)合練習這樣效果會更好。