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1、黑尾虎頭蜂：特征是腹部后半段為黑色。2、黃腰虎頭蜂：胸背板黑色，側肩褐色，腹部前半鮮黃色。3、黃腳虎頭蜂：腳的前半段為黃色或黃白色。4、黑腹虎頭蜂：腹部幾乎全黑。5、中國大虎頭蜂：我國體型最大的虎頭蜂。6、擬大虎頭蜂：外形與中華大虎頭蜂相似，體型小一些。

一、黑尾虎頭蜂

1、除了冬季，其它時間都可以看見它，一般生活在低、中海拔山區(qū)。

2、其體長25-35毫米，特征就是腹部后半段為黑色，沒有近似種。

二、黃腰虎頭蜂

1、主要分布地區(qū)在平地至低、中海拔山區(qū)之樹叢，也會在住家屋檐下筑巢。

2、其體長在25-30毫米，特征是胸背板黑色，側肩褐色，腹部前半鮮黃色，翅膀透明。

三、黃腳虎頭蜂

1、主要生活在低、中海拔山區(qū)，將巢穴建立在喬木樹頂，具有很強的攻擊性。

2、其體長18-28毫米，特征是各腳前半段為黃色或黃白色，冬季外，都可以見得到。

四、黑腹虎頭蜂

1、主要生活在低、中海拔山區(qū)，將巢穴建立在喬木樹頂，其攻擊性最強。

2、其體長在18-28毫米，特征是腹部幾乎全黑，冬季外均可以見。

五、中國大虎頭蜂

1、冬季外均可見，主要生活中低、中海拔山區(qū)，將巢穴建立在地底，有很強的的攻擊性。

2、其體長在28-40毫米，是我國體型最大的虎頭蜂，特征是頭部為橙黃色，胸部基本為黑色。

六、擬大虎頭蜂

1、外形和中華大虎頭蜂相似，但是體型較小，頭部為淺黃褐色，腹部呈暗黑褐色。

2、體長在22-32毫米，其胸部背板呈暗褐色，末端節(jié)與中華大虎頭蜂相似，呈金黃色。