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方向余弦，指的是三維空間中，向量與三條坐標(biāo)軸的夾角余弦值。本文，就來(lái)介紹一下方向余弦的計(jì)算方法。

三維空間中，點(diǎn)A代表向量OA，其中O是原點(diǎn)。

設(shè)OA={a,b,c}，它與x軸的夾角，可以通過(guò)向量點(diǎn)乘來(lái)計(jì)算。

x軸可以用向量{1,0,0}代替：

A.{1,0,0}/Sqrt[A.A]

y軸可以用向量{0,1,0}代替：

A.{0,1,0}/Sqrt[A.A]

z軸可以用{0,0,1}代替：

A.{0,0,1}/Sqrt[A.A]

因此，向量OA的方向余弦，也是一個(gè)三維向量：

vec=A.#/Sqrt[A.A]&/@IdentityMatrix[3]

方向余弦的長(zhǎng)度等于1：

vec.vec//Factor