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在一個選定的參考系中，當質點運動時，它的位置P（x,y,z）是按一定規(guī)律隨時刻t而改變的，所以位置是t的函數，這個函數可表示為：x=x(t)，y=y(t)，z=z(t)。它們叫做質點的運動學方程。質點的軌道方程，也叫軌跡方程，表示質點運動的曲線方程，表達式為：y=f(x)。