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萬有引力指的是物體間相互作用的一條定律，萬有引力的全稱是萬有引力定律，由物理學家牛頓發(fā)現(xiàn)并提出的。

牛頓于1687年在《自然哲學的數(shù)學原理》上發(fā)表了萬有引力定律，萬有引力與相作用的物體的質(zhì)量乘積成正比。

萬有引力定律，是牛頓在伽利略提出的離心力和向心力的初步想法和布里阿德提出的引力平方比關系的思想上推理而成的。

所以牛頓說自己之所以能成功，是因為他站在了巨人的肩膀上，萬有引力定律的發(fā)現(xiàn)，是17世紀自然科學最偉大的成果之一。