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左乘和右乘的區(qū)別(旋轉(zhuǎn)矩陣左乘和右乘的區(qū)別)

更新時(shí)間:2023-10-11 10:11:38作者:佚名

左乘和右乘的區(qū)別(旋轉(zhuǎn)矩陣左乘和右乘的區(qū)別)

因?yàn)榫仃嚥粷M足乘法交換律,故左乘和右乘是不同的,左乘表示行變換,右乘表示列變換。矩陣左乘向量得的是向量,而矩陣右乘向量得的是矩陣。

擴(kuò)展資料

設(shè)A為m*p的矩陣,B為p*n的矩陣,那么稱m*n的矩陣C為矩陣A與B的乘積

則:用A左乘B得到AB,用C右乘B得到BC。

矩陣乘法的規(guī)則是:

A(m×n)×B(n×s)=C(m×s)

【m×n的'矩陣A與n×s的矩陣B相乘的結(jié)果為m×s的矩陣C】

矩陣左乘向量:

A(m×n)×B(n×1)=C(m×1)

相乘的結(jié)果為m×1的矩陣C,即為向量

矩陣右乘向量:

A(1×n)×B(n×s)=C(1×s)

相乘的結(jié)果為1×s的矩陣C,也是向量。

本文標(biāo)簽: 區(qū)別  

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