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制導(dǎo)系統(tǒng)由引導(dǎo)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。制導(dǎo)航彈通常采取電視光學(xué)制導(dǎo)（根據(jù)光學(xué)圖像引導(dǎo)）、熱視制導(dǎo)（根據(jù)可視或紅外光線引導(dǎo)）、激光制導(dǎo)（根據(jù)目標(biāo)反射光束引導(dǎo)）、慣性制導(dǎo)、衛(wèi)星制導(dǎo)等方式。

　制導(dǎo)系統(tǒng)通常安裝在各種類型的無人駕駛飛行器如導(dǎo)彈（包括魚雷）、航天器和無人駕駛飛機(jī)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在有人駕駛的飛機(jī)、艦船和潛艇中，也常用制導(dǎo)系統(tǒng)來協(xié)助領(lǐng)航員工作。在飛行器中，制導(dǎo)系統(tǒng)常常與姿態(tài)控制系統(tǒng)(又稱自動(dòng)駕駛儀)交聯(lián)在一起。制導(dǎo)系統(tǒng)一般由測量裝置（探測機(jī)構(gòu)）、制導(dǎo)計(jì)算裝置（決策機(jī)構(gòu)）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它的工作原理是測量飛行器相對于目標(biāo)或某一基準(zhǔn)的位置和速度，按預(yù)定算法進(jìn)行計(jì)算，形成制導(dǎo)指令，通過姿態(tài)控制系統(tǒng)控制飛行器，使它沿著適當(dāng)?shù)能壍里w行。