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馬屬于馬科。

它由中新世的草原古馬經過上新世的上新馬演化而來，其特征是四肢高度特化，肱骨和股骨很短，橈骨和脛骨很長，尺骨和腓骨均退縮。第三趾發(fā)育，掌骨非常長，而趾（指）骨則比較短，單蹄。頰齒高冠，上臼齒釉質層褶曲精細。隨著自然界發(fā)生地形、氣候及生態(tài)變化，出現了開闊的內陸平原，馬的進化也逐漸適應了這些變化。馬的進化經歷了始馬、中馬、原馬、上新馬和真馬等主要發(fā)展階段。

馬被人類馴化以來，在漫長的發(fā)展過程中，由于各地區(qū)自然環(huán)境的影響和不同時期社會經濟發(fā)展的需要，馬的用途經歷了肉用、乳用、農業(yè)生產、交通運輸、軍事和運動娛樂等多個階段交替或互相融合的過程。