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自動(dòng)擋有怠速。

首先，怠速是發(fā)動(dòng)機(jī)五大基本工況之一，是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)的一種工作狀態(tài)。

怠速是指發(fā)動(dòng)機(jī)在無(wú)負(fù)荷的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，只需克服自身內(nèi)部機(jī)件的摩擦阻力，不對(duì)外輸出功率。說(shuō)白了，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的情況下，松開(kāi)油門，就是怠速狀態(tài)。怠速就是維持發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速。

手動(dòng)擋的怠速，一般在700轉(zhuǎn)左右；自動(dòng)擋的怠速，一般在900轉(zhuǎn)左右。如果掛著D擋怠速情況下，不踩油門行駛，速度大概在5-10km/h左右。

怠速轉(zhuǎn)速是可以調(diào)整的，一般通過(guò)調(diào)整節(jié)氣門開(kāi)度的大小、怠速供油量等來(lái)調(diào)整其高低。只要發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速范圍內(nèi)不抖動(dòng)且加速性能良好即可。需要注意的是，調(diào)整怠速時(shí)轉(zhuǎn)速不能忽高忽低，否則會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成磨損。

附怠速的幾種類型：

車輛處于駐車狀態(tài)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速稱為駐車怠速（發(fā)動(dòng)機(jī)由冷車怠速狀態(tài)向發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到正常工作溫度的怠速狀態(tài)轉(zhuǎn)變的過(guò)程稱為暖車或熱車）。

汽車掛檔過(guò)程中，不踩油門踏板或行駛中把油門踏板松開(kāi)，保持節(jié)氣門的最小開(kāi)度，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和駐車怠速一致的狀態(tài)，稱其為行車怠速。