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親子鑒定需要滿足的條件如下：

1、由主張確認(rèn)或否認(rèn)親子關(guān)系的當(dāng)事人提出親子鑒定申請；

2、被鑒定人同意親子鑒定。

【法律依據(jù)】

《婚姻法》第二十一條規(guī)定，父母對子女有撫養(yǎng)教育的義務(wù)；子女對父母有贍養(yǎng)扶助的義務(wù)。

父母不履行撫養(yǎng)義務(wù)時，未成年的或不能獨(dú)立生活的子女，有要求父母付給撫養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。

子女不履行贍養(yǎng)義務(wù)時，無勞動能力的或生活困難的父母，有要求子女付給贍養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。

禁止溺嬰、棄嬰和其他殘害嬰兒的行為。