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三角形的三條高線的交點叫做三角形的垂心。銳角三角形垂心在三角形內部。直角三角形垂心在三角形直角頂點。鈍角三角形垂心在三角形外部。三角形三個頂點，三個垂足，垂心這7個點可以得到6組四點共圓。

設△ABC的三條高為AD、BE、CF，其中D、E、F為垂足，垂心為H，角A、B、C的對邊分別為a、b、c，p=(a+b+c)/2。銳角三角形的垂心在三角形內；直角三角形的垂心在直角頂點上；鈍角三角形的垂心在三角形外。