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“輪軸省力”的原理是：輪軸是固定在同一根軸上的兩個半徑不同的輪子構(gòu)成的杠桿類簡單機械。半徑較大者是輪，半徑較小的是軸。從形式上看是圓盤，但從實質(zhì)上看起來只有它們的直徑或半徑起力學作用。

當輪軸在作勻儲轉(zhuǎn)動時，動力×輪半徑=阻力×軸半徑，所以輪和軸的半徑相差越大則越省力。上式動力用F表示，阻力用W表示，則可寫成FR=Wr。輪軸的實質(zhì)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)杠桿，使用輪軸時，一般情況下作用在輪上的力和軸上的力的作用線都與輪和軸相切，因此，它們的力臂就是對應的輪半徑和軸半徑。