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中尉是一些國家軍隊中尉官級別的軍銜稱號。中尉一詞源自法文“代理人”、“副職”。中尉作為軍隊職務名稱，最早出現(xiàn)在法國，1444年法國軍隊將擔任副隊長的首領稱為中尉，到15世紀末中尉成為對副連長的稱呼。從17世紀下半葉起，中尉成為法蘭西等西歐國家陸軍和海軍的軍銜稱號。俄國軍隊17世紀中葉在新制團設置了中尉軍銜，起初授予步兵連和騎兵連的副連長，后來中尉被任命擔任連長。世界各國的軍銜體系中都設有中尉軍銜稱號，一般為副連長的編制軍銜。有的國家還將中尉區(qū)分為一級中尉與二級中尉兩個級別。

中國軍銜制歷史上，曾是一種中國古代官制，中華民國南京臨時政府時期、北洋政府時期和國民政府時期均設有中尉軍銜。中華人民共和國軍隊在1955年、1988年兩次實行軍銜制中，也都將中尉作為尉官的第二個級別設立。