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使用緊急制動的情況如下：

1、緊急制動對車輛和輪胎有較大的損傷并往往由于左右車輪制動不一致，或由于附著系數(shù)有差異造成車輛擺頭，掉頭，失去方位控制或出現(xiàn)側(cè)滑。所以，只有在危險時，才可以用緊急制動；

2、另外在雨天和冰雪路面行駛中進行緊急制動時，不要拉起手剎，因為在這種路面下，輪胎抱死不但對剎車無任何意義，反而會使車輛側(cè)滑等不受控制的情況發(fā)生；

3、應當盡量躲避障礙物，盡量減少對駕駛?cè)撕统丝图奥啡撕推渌囕v的傷害，選擇相對較安全的障礙物迫使車輛停住。