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魏國首都是安邑（今山西夏縣）、大梁（今河南開封）。公元前453年，晉知伯（荀瑤）率韓魏之師圍攻趙氏基地晉陽（今山西太原市），三年不能攻克，趙無恤遂策反魏恒子和韓康子兩家，反攻知伯，殺之并分其地。韓、趙、魏三家分晉局面形成。公元前445年，魏斯繼位，自稱諸侯，史稱“魏文侯”，為了變法圖強，稱雄圖霸，建都安邑（今山西夏縣西北）。公元前361年，魏惠王六年遷都大梁（今河南省開封市），國號亦稱梁。