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主，主人，舊時(shí)對君王、下級對上級的尊稱，代指權(quán)利地位和財(cái)物所有者。

仆，仆人，被人雇傭差遣服務(wù)的人。

主仆關(guān)系為雇傭與被雇傭，從屬的上下級關(guān)系。在西方有時(shí)也被用來特指神職人員與神靈之間的聯(lián)系。

主仆關(guān)系最早起源于人類擁有信仰和宗教后的神靈體系。人們相信神靈主宰人類，而被神選中的人能夠傳達(dá)神靈的福祉，這些“選中”的人被稱為神的仆人。封建君主制度下的神授君權(quán)思想，使得宗教變?yōu)榻y(tǒng)治階級的工具，因此，有權(quán)勢的人奴役社會底層人士被認(rèn)為是理所當(dāng)然的。貴族奴役百姓、富人當(dāng)權(quán)者奴役窮苦大眾、而君王則奴役全天下的子民。因此這時(shí)的主仆關(guān)系，是完全的支配與從屬關(guān)系，建立在不平等的階級對立面上，而形成的社會體系。