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大理司直隋初置，大理寺司直十人，煬帝時增至十六人，掌出使推覆，若大理寺有疑案，則參議之。唐因隋舊制，置司直六人，所屬有司直史二人。宋大理寺亦置司直，地位在評事之上。

大理寺是官署名，相當于現(xiàn)代的最高法院，掌刑獄案件審理，長官名為大理寺卿，位九卿之列。秦漢為廷尉，北齊為大理寺，歷代因之，唐代為九寺之一，明清時期與刑部、都察院并稱為“三法司”。清末新政改稱為大理院，民國初年北洋軍閥政府亦襲此名，為當時的最高審判機關。