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孩子撫養(yǎng)權(quán)是可以變更給爺爺奶奶的。根據(jù)《民法典》婚姻家庭編的有關(guān)規(guī)定，夫妻雙方平等承擔對未成年子女的撫養(yǎng)義務，但是當父母已經(jīng)死亡或者父母無力撫養(yǎng)未成年子女的，有能力負擔的祖父母、外祖父母對未成年孫子女、外孫子女有撫養(yǎng)義務。因此當父母在沒有撫養(yǎng)能力的情況下，可以選擇將撫養(yǎng)權(quán)變更給爺爺奶奶。

《中華人民共和國民法典》第一千零七十四條有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經(jīng)死亡或者父母無力撫養(yǎng)的未成年孫子女、外孫子女，有撫養(yǎng)的義務。有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經(jīng)死亡或者子女無力贍養(yǎng)的祖父母、外祖父母，有贍養(yǎng)的義務。