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作為瑞納的換代車型，悅納在定位上要比瑞納高。新車的長寬高分別為4380mm/1728mm/1460mm，軸距2600mm，外形尺寸和軸距相比瑞納都有小幅升級。

新車采用橫條幅格柵中網(wǎng)，頭燈造型犀利，采用的是遠近一體式設計，配有透鏡與LED行車燈。側面線條很有特色，溜背線條讓尺寸并不雄壯的悅納有了更舒展的車頂曲線，微微上翹的車尾與之銜接，并有提升行李空間的作用。

內(nèi)飾樣式是典型的現(xiàn)代家族風格，對稱的鷗翼式布局，三輻式真皮多功能方向盤，中控大屏與基礎的娛樂設備。

動力方面，悅納提供1.4L和1.6L兩款自然吸氣發(fā)動機可選。其中，1.4L發(fā)動機最大功率73.3kW(100PS)，峰值扭矩132.4Nm，有6MT與6AT兩款變速箱可選，綜合油耗5.4L-5.9L/100km；1.6L發(fā)動機最大功率90.2kW(123PS)，峰值扭矩150.7Nm，匹配6AT，綜合油耗6.1L/100km。