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19款寶來車輛啟動后，ESP系統(tǒng)是默認打開的，只有一個開關按鈕，在中控左下角。esp的開啟對于行車安全起著至關重要的作用，調(diào)節(jié)制動力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時才會失效。防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動安全控制。牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛，驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請求發(fā)動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步；