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兩驅(qū)：指汽車的后輪（或前輪）為驅(qū)動輪，前輪為從動輪（或后輪）固定不變。

四驅(qū)：四驅(qū)指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動的形式，發(fā)動機輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這種驅(qū)動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能夠根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，并且油耗較高。

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而適時四驅(qū)則是由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換，在正常路面，車輛以兩輪驅(qū)動模式行駛，遇到越野路面或者車輪打滑時，電腦將探測并自動將動力分配到另外兩輪。對于分時四驅(qū)模式而言，控制程序的優(yōu)劣會影響到驅(qū)動形式切換的智能化。除此之外，還有一種是由駕駛員手動控制以切換驅(qū)動形式的分時四驅(qū)（Part-Time 4WD）。現(xiàn)在很多SUV及越野車同時擁有以上四驅(qū)模式的一種或幾種以互補短長。