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在車輪內(nèi)部空間有限的情況下，會要求電機的功率密度性能更高，增加了設(shè)計過程中的難度。其次，由于車輪通常工作在惡劣的環(huán)境中，對輪轂電機的密封性、散熱性、耐腐蝕性、散熱性、穩(wěn)定性等要求非常高；同時也會影響使用壽命。

在電動汽車的工作中，車輪是由電動機驅(qū)動的，但是如果直接由電動機驅(qū)動車輪，雖然優(yōu)點是可取的。比如動力強勁，車輛懸掛結(jié)構(gòu)簡化，但仍需要面對一些具體問題：一是車輪內(nèi)部空間有限，因此要求電機的功率密度性能非常高，在設(shè)計過程中難度會增加；其次，由于車輪通常工作在惡劣的環(huán)境中，對輪轂電機的密封性、散熱性、耐腐蝕性、散熱性、穩(wěn)定性等要求非常高；同時也會影響使用壽命。這些看似簡單的技術(shù)要想成熟應(yīng)用并不容易。最后，當電機直接安裝在輪轂上時，電機產(chǎn)生的扭矩會在快速運轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生波動。這種波動如果控制不當，會引起汽車輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的振動和噪聲。會造成嚴重的安全隱患。