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1、汽車的半軸是傳動軸。汽車走起來后需要轉(zhuǎn)彎，兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動是不一樣的，一側(cè)快點、一側(cè)慢點，這就要求傳動軸上有個差速器。差速器就是讓兩邊的車輪轉(zhuǎn)起來速度不一樣的裝置，半軸就接在差速器上再接到車輪上；

2、每個半軸的兩端分別與其側(cè)的車輪和差速器相連，將差速器分配來的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速傳遞到車輪上，驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)。一般工程機械如裝載機、起重機等半軸上的傳遞來的轉(zhuǎn)速還要經(jīng)過輪邊減速器進一步減速，以增大轉(zhuǎn)矩，使車輪具有更強的驅(qū)動力。輪邊減速減速器就是行星齒輪減速器；

3、當活塞每上下運動一次，將使發(fā)動機產(chǎn)生一上一下兩次振動，所以發(fā)動機的振動頻率和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速有關(guān)。在振動理論上，常使用多個諧波振動來描述發(fā)動機的振動，其中振動頻率和發(fā)動機轉(zhuǎn)速相同的叫一階振動，頻率是發(fā)動機轉(zhuǎn)速2倍的叫二階振動，依次類推，還存在三階、四階振動。但振動頻率越高，振幅就越小，2階以上可以忽略不計。其一階振動占整個振動的70%以上，是振動的主要來源。