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L1級：輔助駕駛。它可以實現車輛對極少一部分功能的操作，比如加減速或者轉向其中的一項，其余的功能還需要駕駛員來操作。L1級自動駕駛在十年以前就出現了，比如沃爾沃、奔馳等豪華品牌的高端車型中自適應巡航、車道保持輔助、制動剎車等這些功能就屬于L1級自動駕駛的范疇。L2級：半自動駕駛。L2級自動駕駛是最近非常火的一個話題，很多十萬級自主品牌車型上都已經能夠達到。