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漢蘭達(dá)制動(dòng)器故障的原因是：制動(dòng)油壓力不足；制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)有空氣；制動(dòng)踏板自由行程或制動(dòng)器間隙過(guò)大，制動(dòng)蹄摩擦片接觸不良，磨損嚴(yán)重或有油污；制動(dòng)主缸、輪缸活塞和缸管磨損或拉傷，皮碗老化損壞。制動(dòng)器的分類如下：

1、油門控制制動(dòng)：需要減速時(shí)，保持3擋狀態(tài)，將油門完全松開，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)趨于怠速，因此它對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)阻力，作用于車輪而達(dá)到減速的目的；

2、排氣制動(dòng)：大功率柴油機(jī)排氣歧管與排氣管連接處有一個(gè)碟閥，在掛擋狀態(tài)下，操作電磁開關(guān)使它關(guān)閉，造成發(fā)動(dòng)機(jī)悶車從而達(dá)到制動(dòng)效果，再踩油門時(shí)它會(huì)自動(dòng)打開；

3、液渦輪緩速器：在變速箱箱殼后端增加一個(gè)渦輪室，當(dāng)制動(dòng)電路開啟后，使變速箱油在渦輪中產(chǎn)生阻尼達(dá)到制動(dòng)效果，無(wú)磨損但要增加散熱；

4、電渦輪緩速器：相當(dāng)于在傳動(dòng)軸上裝了個(gè)“發(fā)電機(jī)”，不通電時(shí)，無(wú)接觸無(wú)磨損，需要制動(dòng)時(shí)接通電路，傳動(dòng)軸便受到電磁場(chǎng)的阻力，達(dá)到制動(dòng)目的；

5、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)結(jié)構(gòu)：制動(dòng)信號(hào)使排氣閥微開不關(guān)閉，活塞上下運(yùn)動(dòng)均受到氣流阻尼而產(chǎn)生制動(dòng)力。