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紅星資本局2月12日消息，過(guò)去兩年春節(jié)，華為常務(wù)董事、終端 BG CEO、智能汽車解決方案 BU 董事長(zhǎng)余承東多次駕駛問(wèn)界的新款車型回安徽六安霍邱老家過(guò)年。前年的問(wèn)界M5，去年的問(wèn)界M7，今年輪到了問(wèn)界M9。

2月12日，余承東在朋友圈曬出了自己從安徽老家駕車返回深圳的經(jīng)歷。他表示自己從出家門開(kāi)始就全程一路智能駕駛，“完全沒(méi)有事干，很輕松啊”。但“唯一不爽的地方”，是手指頭還要搭在方向盤上，因?yàn)榉ㄒ?guī)要求，不允許長(zhǎng)時(shí)間離手。

余承東在朋友圈曬出了自己從安徽老家駕車返回深圳的經(jīng)歷

余承東中間一次手長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)方向盤，被罰一次三分鐘（不允許使用智能駕駛功能），后又被罰了一次導(dǎo)致智能駕駛無(wú)法使用。最后他只能借著去休息區(qū)上廁所的機(jī)會(huì)恢復(fù)智能駕駛，“好想能把這個(gè)離手檢測(cè)功能取消??！”

余承東手長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)方向盤

被禁用智駕功能

余承東在評(píng)論區(qū)吐槽說(shuō)，“法規(guī)又滯后技術(shù)發(fā)展了，應(yīng)該在 DMS 攝像頭（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的縮寫(xiě)）判斷駕駛員未睡覺(jué)就可脫手?！彼J(rèn)為問(wèn)界的NCA領(lǐng)航智能駕駛在高速路上基本達(dá)到了L3級(jí)水平，提出可以考慮允許用戶放開(kāi)始終手握方向盤的法規(guī)要求。

對(duì)此，有網(wǎng)友評(píng)論余承東“知法犯法？”“出事了誰(shuí)擔(dān)責(zé)？”

圖為余承東，其被網(wǎng)友吐槽知法犯法

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、博導(dǎo)朱西產(chǎn)表示，我國(guó)的量產(chǎn)車型普遍處于L2級(jí)輔助駕駛階段，部分品牌銷售會(huì)以L2＋級(jí)別宣傳自己的產(chǎn)品?；谖覈?guó)復(fù)雜的道路交通情況，針對(duì)L2輔助駕駛級(jí)別的技術(shù)仍要手托方向盤才可以進(jìn)行。

華為自稱為L(zhǎng)2.9級(jí)自動(dòng)駕駛，“無(wú)限接近L3的高階智能駕駛”，但按照國(guó)家、行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，L3以下的級(jí)別均為輔助駕駛功能。一旦車輛發(fā)生事故，駕駛者首先要承擔(dān)事故責(zé)任。

2021年，一輛某新能源品牌汽車在開(kāi)啟輔助駕駛功能的情況下，追尾一輛施工輕型貨車，司機(jī)林文欽當(dāng)場(chǎng)死亡，年僅31歲。

事件在網(wǎng)絡(luò)上迅速發(fā)酵，引發(fā)社會(huì)各界對(duì)“自動(dòng)駕駛”、“輔助駕駛”概念的討論。此前業(yè)內(nèi)普遍存在誤導(dǎo)銷售的情況，輔助駕駛被默認(rèn)為自動(dòng)駕駛。事故發(fā)生后，多家車企迅速修改了輔助駕駛系統(tǒng)的官方描述，強(qiáng)調(diào)在產(chǎn)品手冊(cè)中明確說(shuō)明了其定義為輔助駕駛系統(tǒng)，并要求駕駛員全程注意力集中，做好隨時(shí)接手駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)備。

目前大部分車企都通過(guò)方向盤上的傳感器和DMS等技術(shù)，要求駕駛員雙手保持在方向盤上，且目光注視車輛行駛方向，否則將退出輔助駕駛功能。余承東被禁用智能駕駛，正是因?yàn)檫@種功能。

開(kāi)啟L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)

不扶方向盤是否違法

開(kāi)啟L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，不扶方向盤是否違法？池州交警支隊(duì)法制科回復(fù)稱：L2自動(dòng)駕駛功能系輔助駕駛功能，由駕駛?cè)伺c系統(tǒng)一起控制車輛，主體為駕駛?cè)?。在特定環(huán)境下能夠輔助駕駛?cè)丝刂栖囕v，使用駕駛輔助功能駕駛車輛不違法?！吨腥A人民共和國(guó)道路交通安全法》第21條規(guī)定：機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守交通安全法律、法規(guī)的規(guī)定，按照操作規(guī)范安全駕駛、文明駕駛。

問(wèn)界M9搭載HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛輔助

紅星資本局注意到，目前法律法規(guī)雖然沒(méi)有明文規(guī)定不允許駕駛員雙手離開(kāi)方向盤，但《道路交通安全法實(shí)施條例》規(guī)定，撥打接聽(tīng)手持電話、觀看電視等屬于妨礙安全駕駛的行為。

余承東還分享了當(dāng)前智能駕駛無(wú)法識(shí)別的一個(gè)場(chǎng)景：在霍邱郊外快速路上，有一種在路口“紅/黃/慢”交替顯示的燈，見(jiàn)到黃變紅時(shí)，M9就剎一下車，緊接著又變黃，又繼續(xù)加速行駛，不像人類知道那是交替閃爍顯示的交通燈。

紅星資本局了解到，道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別對(duì)L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)仍然是個(gè)難點(diǎn)，特別是信號(hào)燈的誤識(shí)別的概率較高。紅、黃、綠、黑四種顏色實(shí)時(shí)變化、閃爍，倒計(jì)時(shí)牌、箭頭、圓頭、橫條、豎條等形狀樣式，燈光、自然光、抓拍攝像頭等干擾，交通燈自身的閃爍、亮度等，都會(huì)影響識(shí)別的準(zhǔn)確性。

2023年8月，馬斯克直播路測(cè)特斯拉FSD V12，45分鐘全程唯一一次接管車輛就是在紅綠燈路口。此前也有小鵬車主反映，“識(shí)別到了下高架的匝道口有一常閃爍黃燈，就會(huì)急剎”。

有視覺(jué)算法工程師告訴紅星資本局，識(shí)別紅綠燈的主要方法是基于視覺(jué)圖像識(shí)別和基于v2x，即紅綠燈實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)狀態(tài)，再由車輛低延遲接收信。后者對(duì)基礎(chǔ)設(shè)備信號(hào)能力和對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊筝^高。

目前行業(yè)主要采用視覺(jué)圖像識(shí)別，包括基于色彩特征的識(shí)別、基于形狀特征的識(shí)別和基于模板匹配的識(shí)別等多種方式?；谏侍卣鞯淖R(shí)別方法很容易出現(xiàn)虛警現(xiàn)象，需要與后兩種識(shí)別方法結(jié)合使用。

紅星新聞?dòng)浾?吳丹若

編輯 肖子琦