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1、馬鈞發(fā)明了很多的東西，最突出的有還原指南車、改進(jìn)織綾機(jī)、改制諸葛連弩、發(fā)明龍骨水車、輪轉(zhuǎn)式發(fā)石機(jī)、水轉(zhuǎn)百戲圖等，對科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。

2、馬鈞在手工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等方面有很多發(fā)明創(chuàng)造，是三國時代最優(yōu)秀的機(jī)械制造家，馬鈞的創(chuàng)造發(fā)明，就算拿現(xiàn)代人的眼光來看也非常了不起，何況是在1700多年前。

3、此外，馬鈞在軍事上兵器制造方面也有不少發(fā)明創(chuàng)造。蜀國諸葛亮在出師北伐時，曾發(fā)明了一種可以把箭接連發(fā)射出去的連發(fā)射遠(yuǎn)器——連弩。它每次可發(fā)數(shù)十箭，威力很大，當(dāng)時已經(jīng)年老的馬鈞，還改進(jìn)過連弩，使連續(xù)發(fā)射的威力增加幾倍。