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1、劉邦有兩個兒子是皇帝，分別是漢惠帝劉盈，漢文帝劉恒。

2、漢惠帝劉盈（公元前210年―公元前188年9月26日），漢高祖劉邦與呂后之子，西漢第二位皇帝。漢惠帝是位年輕皇帝，十六歲時便繼承皇位。公元前188年，在位僅僅七年的漢惠帝去世，時年二十三歲，謚號孝惠皇帝，葬于安陵。

3、漢文帝劉恒（前203年—前157年），漢高祖劉邦第四子，母薄姬，漢惠帝劉盈之弟，西漢第五位皇帝。前196年，漢高祖鎮(zhèn)壓了陳豨叛亂后，封劉恒為代王，其為人寬容平和，在政治上保持低調(diào)。漢高祖死后，呂后專權(quán)，諸呂掌握朝廷軍政大權(quán)。前180年，呂后一死，太尉周勃、丞相陳平等大臣把諸呂一網(wǎng)打盡，迎立代王劉恒入京為帝，是為漢文帝。