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1、桓公、管仲和隰朋等人攻打孤竹國（國人相傳為神農(nóng)氏的后裔），春去冬回，回來路上迷失了方向，于是放馬領路，終于找到了歸路。

2、后遂以“老馬識途、老馬知道、馬老知道、老馬知路、馬識路、老識涂”等比喻富有經(jīng)驗，能為先導；用“識途（涂）馬、識途驥”等比喻富于經(jīng)驗、知是識非的人。有經(jīng)驗的人對情況熟悉，可以指引他人。