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1、閉環(huán)(閉環(huán)結(jié)構(gòu)）也叫反饋控制系統(tǒng)，是將系統(tǒng)輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產(chǎn)生一個(gè)偏差信號，利用此偏差信號進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使輸出值盡量接近于期望值。

2、舉例：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在大腦中對水流有一個(gè)期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制；騎自行車——同理，不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制。