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1、意思：在兵敗的時候接受任務，在危機患難之間奉行使命。

2、出處：《出師表 / 前出師表》兩漢：諸葛亮

3、節(jié)選：臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間：爾來二十有一年矣。