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1、力矩的方向這樣來確定，M=r*F，這里的r與F都為矢d量，r的方向這z樣來確定，r為力臂，從支點指向力的作用線，用右手螺旋定則判斷力矩的方向，伸出右手，四指指向為r的方向，彎曲四指選擇r與F間的最小夾角指向F，則大拇指指向為力矩的方向。

2、若x軸的方向為r方向，y軸的方向為F方向，則z軸方向為力矩方向。