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　　Roomba是全球首款由專業(yè)機(jī)器人公司iRobot推出的吸塵機(jī)器人。iRobot公司(納斯達(dá)克股票代碼：IRBT)是由美國(guó)麻省理工學(xué)院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創(chuàng)立，為全球知名MIT計(jì)算器科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資成立的機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司。依托iRobot如此強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和科研背景，Roomba從2002年至今十幾年，產(chǎn)品性能和效果被全球消費(fèi)者認(rèn)可。至2013年，Roomba 經(jīng)過(guò)了6次升級(jí)換代。無(wú)論從外觀、性能、清潔效果都有了全方位的提升。

　　當(dāng)清掃行為的命令發(fā)出后，Roomba的三段式清掃系統(tǒng)將會(huì)執(zhí)行該命令，三段式清掃系統(tǒng)[3] 為iRobot獨(dú)家擁有的清掃技術(shù)。主要是通過(guò)三個(gè)關(guān)鍵步驟完成：第一是邊刷，其功用是攪動(dòng)并掃出地面的灰塵和垃圾，對(duì)地毯中隱藏的細(xì)小垃圾及看不見(jiàn)的灰塵攪出，并對(duì)墻角及墻邊的垃圾進(jìn)行沿邊清掃;第二步是底部中心的主刷，由膠刷和毛刷共同構(gòu)成，膠刷和毛刷對(duì)向式旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生極大的吸力，將地面上的顆粒、灰塵、毛絮等垃圾卷起來(lái);第三步是真空吸塵。隱藏在垃圾盒中的吸塵馬達(dá)能將主刷卷起的垃圾能夠快速吸取余下的微粒、灰塵等垃圾，內(nèi)置的濾網(wǎng)能夠吸附地面上約0.3微米的顆粒微塵，防止灰塵通過(guò)揚(yáng)風(fēng)口進(jìn)入空氣形成二次污染。這三個(gè)步驟同時(shí)開展工作，缺少任何一個(gè)部分就會(huì)影響清掃效果。迄今為止三段式清掃系統(tǒng)已經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)達(dá)十幾年的市場(chǎng)認(rèn)證，被消費(fèi)者實(shí)踐證明為最佳的清掃執(zhí)行，能實(shí)現(xiàn)高達(dá)98%以上的清潔率。